(一)独热编码、标签编码、目标编码、序数编码详解

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独热编码主要用于无序的分类特征,生成多列的0/1稀疏矩阵。我们可以从范例了认识它。

假如我们有以下比赛的数据,其中
比赛分数和
比赛等级是数据的特征,
是否获得奖金是预测值(分类预测):

《项目管理指导手册》2026版-心得(二)

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 侧重点在不同交付模式下不同角色的分工以及项目管理所产生的
交付物,但是在我这几年管理项目部的经验,发现很多人经常会把【项目】 和 【项目管理】两件事弄混;

具身智能感知简述(Manipulation) —— 经典VLA

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具身智能(Embodied Intelligence)研究智能体如何通过感知和动作与物理世界交互。在机器人操作中,一个直观的链路是:
相机观测 → 视觉/语言表征 → 动作决策 → 执行 → 再次观测。Vision-Language-Action(VLA)模型尝试用统一模型连接视觉、自然语言指令和机器人动作。沿着经典工作的演进,可以看到两个关键变化:
视觉语义能力逐渐借助预训练 VLM 增强,动作生成则从离散 token 扩展到专门的连续动作模型。

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