技术专栏 第25页

Q: 为什么需要先学习 GPIO？

A: LED、按键、传感器使能和电机方向等大量外设，最终都要通过 GPIO 完成最基本的输入输出。

它既是当下最贵的一把”铲子”，也是最容易被人做成换皮外包的一张工牌。本文不打算给你灌”未来已来”的鸡汤，而是把这三层东西拆开讲清楚：

同一台机器人，如果坐标系建得清晰，后面的变换矩阵、雅可比矩阵、运动学方程会自然很多；如果坐标系建得混乱，公式会变长，符号容易出错，调试时也很难判断问题到底出在哪里。

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charles/fiddler/mitmproxy这类软件属于正向代理，当然，像charles/mitmproxy也有反向代理的功能。不过我们这边就只使用正向代理功能。

三种原语，对应三种职责：

这一篇直接从语言内存模型层的规则讨论 Mutex。

本篇文章就来聊一个被很多人忽略的原理：
大模型本身没有记忆，它唯一能”想起来”的东西，就是当前窗口里那几万 token 的上下文。 而一旦我们理解这一点，再用”工作记忆 / 长期记忆”的框架重新看，就会发现”长对话先收口、再开新对话”不是玄学，而是一套有理论支撑、而且在 2025–2026 年被正式命名的方法论——
上下文工程（Context Engineering）。

最近在 Hacker New 上看到 Cloudflare 的一个小功能又火了，叫
Quick Tunnels。

过去的 Kestrel 在处理 HTTP/3 新连接时，会先等待
控制流和 SETTINGS 帧就绪，然后才开始处理应用请求。这意味着新连接上的第一个请求白白多等了一个握手往返。