CAN通讯协议

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总线结构物理特征(
左:闭环
右:开环):

Gin笔记二之gin.Engine和路由设置

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前面第一篇笔记介绍,创建一个 gin 的路由引擎使用的函数是
gin.Default(),返回的类型是
*gin.Engine,我们可以使用其创建路由和路由组。

【URP】Unity[抗锯齿]原理实现与对比

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通过全屏后处理检测像素间亮度差异(如RGB通道对比度),对超过阈值的边缘区域进行低通滤波混合。例如,当检测到斜线边缘时,会模糊相邻像素以消除阶梯状锯齿‌。

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