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技术专栏

平衡树

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好不容易知道怎么构建一棵平衡树,现在又怎么维护它的平衡性呢?我们知道,如果在现有平衡树的基础上若尝试插入一个节点,大概率会使得这一颗树失去平衡性,久而久之就会退化成一条链(真是太可怕了),因此我们要尝试维护一棵树的平衡性!怎么维护呢?首先,...

技术专栏

Python 类不要再写 __init__ 方法了

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在 Python 3.7 版本(2018 年 6 月发布)引入数据类 (dataclasses) 之前, __init__ 特殊方法有着重要的用途。如果你有一个表示数据结构的类——例如带有 x 和 y 属性的 2DCoordinate——你...

技术专栏

K8s新手系列之ConfigMap资源

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ConfigMap 允许你将配置清单与镜像内容分离,以保持容器化的应用程序的可移植性。 例如,你可以下载并运行相同的容器镜像来启动容器, 用于本地开发、系统测试或运行实时终端用户工作负载。

技术专栏

详解SLAM中的李群和李代数(上)

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在数学中, 群是一个基础但非常重要的代数结构,它由一个集合和一种满足特定条件的二元运算组成。具体来说,如果一个集合 \(G\)和其上的一个二元运算 \(\cdot\)满足以下四个公理,则称 \((G, \cdot)\)为一个群:

技术专栏

Filter与Interceptor的区别

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过滤器(Filter) 基于Servlet实现,是将java web传入的request、以及响应的response提前过滤掉一些信息或设置一点参数。 Filter过滤器随web应用的启动而启动,且只初始化一次。