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技术专栏

VLA-Touch 方法原理详解

thbcm阅读(42)赞(0)

传统 Vision-Language-Action(VLA) 策略主要依赖视觉、语言指令和机器人本体状态来生成动作。它们适合处理许多开放任务,但在接触密集的操作里会遇到两个问题:

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