IEC61850协议移植与Modbus 协议互转实现

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沿着这一基础,还可以把原有 PLC 承担的模拟量采集、数字量 IO、联锁和本地控制能力逐步移植到 ARM64 嵌入式设备,构建一体化 BAU 控制器:向下连接 BMU 控制器及现场信号,向上提供 IEC 61850 MMS 服务。

3D Gaussian Splatting可视化渲染原理详解

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用最通俗的话来定义,3DGS 是一种利用数百万个
可学习的 3D 色块来实时渲染逼真 3D 场景的技术。在具体的工程实践中,3DGS 的数据载体通常是一个
.ply 文件。这个文件里记录的,本质上是一堆带有丰富属性(如位置、颜色、透明度等)的点云数据。那么,一个极其关键的问题来了:
如何将这种常规意义上的离散点云,在屏幕上渲染成连续且逼真的三维画面?答案就在于这个点云文件中的每个点,其实并不是一个常规意义上的物理位置点,而是一个
3D 高斯椭球体。

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