3D Gaussian Splatting可视化渲染原理详解

用最通俗的话来定义，3DGS 是一种利用数百万个
可学习的 3D 色块来实时渲染逼真 3D 场景的技术。在具体的工程实践中，3DGS 的数据载体通常是一个
.ply 文件。这个文件里记录的，本质上是一堆带有丰富属性（如位置、颜色、透明度等）的点云数据。那么，一个极其关键的问题来了：
如何将这种常规意义上的离散点云，在屏幕上渲染成连续且逼真的三维画面？答案就在于这个点云文件中的每个点，其实并不是一个常规意义上的物理位置点，而是一个
3D 高斯椭球体。