LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

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LeRobot v0.4.0 为开源机器人领域带来重要升级:引入可扩展的 Datasets v3.0、强大的新 VLA (视觉-语言-动作) 模型如 PI0.5 与 GR00T N1.5,以及全新的插件系统,简化硬件集成。该版本还新增对 LIBERO 与 Meta-World 仿真的支持、简化多 GPU 训练,并上线全新的 Hugging Face 机器人学习课程。

微软 Foundry Local – 本地 AI 推理解决方案

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Foundry Local 还支持跨平台,除了能够运行在Windows 11 上,还能够运行在 macOS。由于需要本地存储和运行模型,请确保有足够的算力和存储,Foundry Local 支持硬件加速:NVIDIA GPU(2000系列或更高版本)、AMD GPU(6000系列或更高)、Intel iGPU、Intel NPU(32GB或更多内存)、高通 Snapdragon X Elite(8GB或更多内存)、高通 NPU,以及 Apple 系列。

【每日一面】实现一个深拷贝函数

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答:拷贝,可以认为是赋值,对于 JavaScript 中的基础类型,如 string, number, null, boolean, undefined, symbol 等,在赋值给一个变量的时候,是直接拷贝值给变量,而对于引用类型,如 object, array, function 等,则会拷贝其引用(地址)。

使用深拷贝,是为了避免操作公共对象的时候,影响到其他使用该对象的组件。

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