LeRobot v0.4.0 为开源机器人领域带来重要升级:引入可扩展的 Datasets v3.0、强大的新 VLA (视觉-语言-动作) 模型如 PI0.5 与 GR00T N1.5,以及全新的插件系统,简化硬件集成。该版本还新增对 LIBERO 与 Meta-World 仿真的支持、简化多 GPU 训练,并上线全新的 Hugging Face 机器人学习课程。
手撕深度学习之CUDA矩阵乘法(中篇):Nsight Compute精准定位CUDA矩阵乘法性能瓶颈
本文主要记录了使用Nsight Compute排查CUDA矩阵乘法性能瓶颈的过程。
【MySQL】详解SQL排序与过滤:从有序检索到精准筛选
ORDER BY是实现排序的核心关键字,其基本语法为:
微软 Foundry Local – 本地 AI 推理解决方案
Foundry Local 还支持跨平台,除了能够运行在Windows 11 上,还能够运行在 macOS。由于需要本地存储和运行模型,请确保有足够的算力和存储,Foundry Local 支持硬件加速:NVIDIA GPU(2000系列或更高版本)、AMD GPU(6000系列或更高)、Intel iGPU、Intel NPU(32GB或更多内存)、高通 Snapdragon X Elite(8GB或更多内存)、高通 NPU,以及 Apple 系列。
不懂 Attention 不算懂 AI?十大奠基论文(一):一文读懂《Attention Is All You Need》
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Next.js路由段配置选项笔记
本来是想发昨晚写好的 starblog 管理后台重构文章的
【每日一面】实现一个深拷贝函数
答:拷贝,可以认为是赋值,对于 JavaScript 中的基础类型,如 string, number, null, boolean, undefined, symbol 等,在赋值给一个变量的时候,是直接拷贝值给变量,而对于引用类型,如 object, array, function 等,则会拷贝其引用(地址)。
使用深拷贝,是为了避免操作公共对象的时候,影响到其他使用该对象的组件。
将研发了近10年的跨境ERP开源了,现实却很无奈!
总结:Odoo虽好,但是不适合中国宝宝体质,还是选择国内开源ERP更为稳妥。例如国内首款百分百开源、支持商用的
Wimoor ERP!
【入门】使用Node.js开发一个MCP服务器
下边我将带你开发一个简单的MCP服务器:
LLM调用的最佳数据格式:TOON,成本直降50%|附Java使用指南
如下JSON格式的例子:
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