ROS2之URDF建模
为此, ROS专门提供了一种机器人建模方法—— URDF,用来描述机器人外观、性能等各方面属性。
为此, ROS专门提供了一种机器人建模方法—— URDF,用来描述机器人外观、性能等各方面属性。
集群启动脚本的位置在:
Unicode标准是一个全球普遍接受的文字编码标准,它的理想是用一个巨大的字符集来表示世界上所有的字符,这样让全球的文字交流置于同一种体系之下,避免以前出现过的不同国家不同字符集互不统一造成的乱码,极大方便了全球的电子信息交流。
AgentScope 的核心入口是 ReActAgent,这是框架中最常用的智能体实现。它采用建造者模式,让配置变得非常直观:
在本文中,我们将展示如何构建一个 MCP 服务器,使 AI 客户端能够:
使用 EXPLAIN 查看执行计划:
我们很高兴地宣布,Azure MCP 服务器工具现已在 Visual Studio 2026 中开箱即用,将智能云自动化直接引入您信赖的集成开发环境中。这种集成使开发人员能够更快速地构建智能、安全的应用程序,同时降低复杂性并增强信心。
在电商系统的实战中,我见过太多因重复提交导致的资损事故——用户一次点击,系统却创建了多个订单,导致库存错乱、用户重复支付、客服投诉爆棚。
本文将介绍一个基于 WinForm 的自绘控件项目,摆脱原生 WinForm 控件的方方正正的按钮、灰白单调的输入框。
但实际使用下来却发现: