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ROS2之URDF建模

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为此, ROS专门提供了一种机器人建模方法—— URDF,用来描述机器人外观、性能等各方面属性。

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Unicode中如何表示未收录的生僻字 –浅谈IDS

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Unicode标准是一个全球普遍接受的文字编码标准,它的理想是用一个巨大的字符集来表示世界上所有的字符,这样让全球的文字交流置于同一种体系之下,避免以前出现过的不同国家不同字符集互不统一造成的乱码,极大方便了全球的电子信息交流。

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