thbcm的文章

技术专栏

Linux DMA开发指南(一)

thbcm阅读(14)赞(0)

  在以往,一个硬件设备要去读写内存,往往需要CPU参与搬运数据,以读内存为例,CPU会先将数据从内存中读取过来之后,再通过总线或寄存器送给设备。这种方式显而易见,不仅占用了大量CPU资源的同时,还会大大降低设备的吞吐量,后来为了缓解这个问...

技术专栏

一张图看懂AI Agent的6种模式—MAS

thbcm阅读(14)赞(0)

在大模型(LLM)狂飙突进的今天,我们经常听到“AI Agent(智能体)”这个词。如果说 ChatGPT 是一个超级大脑,那么 Agent 就是给这个大脑装上了手脚(工具)和耳朵(感知)。

技术专栏

ROS2核心概念之动作

thbcm阅读(16)赞(0)

在这些应用功能的实现中,另外一种 ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义,这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。

联系我们