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技术专栏

ROS2学习CH2 服务通信

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但是有些场景中,通信并不是单一的持续传输数据,而是需要请求和响应的机制,例如机器人控制指令的发送和执行结果的返回,这种通信机制就需要使用服务通信。

技术专栏

AI 学习笔记:关于机器恐惧症的个人观点汇总

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确实,人们一想到棋类的机器智能,就首先会想到这是个面向树状结构的搜索问题,即计算机利用其性能进行穷尽搜索某个硬性编码的棋谱,这在实现象棋、五子棋这一类程序时是很常被采用的算法。但大家忽略了一个本质问题,围棋是一种重点关注棋盘布局的游戏,与其...

技术专栏

Monorail:对齐 → 规格化 → 切片 → 构建

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Monorail 就是冲着这个问题去的,它是一组 Agent Skills,把“从想法到实现”的工程流程写成 Agent 可执行的工作方式。这篇讲讲它为什么长成这样,以及我在几个设计岔路口是怎么取舍的,希望可以抛砖引玉。

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