ROS2学习CH2 服务通信
但是有些场景中,通信并不是单一的持续传输数据,而是需要请求和响应的机制,例如机器人控制指令的发送和执行结果的返回,这种通信机制就需要使用服务通信。
但是有些场景中,通信并不是单一的持续传输数据,而是需要请求和响应的机制,例如机器人控制指令的发送和执行结果的返回,这种通信机制就需要使用服务通信。
确实,人们一想到棋类的机器智能,就首先会想到这是个面向树状结构的搜索问题,即计算机利用其性能进行穷尽搜索某个硬性编码的棋谱,这在实现象棋、五子棋这一类程序时是很常被采用的算法。但大家忽略了一个本质问题,围棋是一种重点关注棋盘布局的游戏,与其...
Monorail 就是冲着这个问题去的,它是一组 Agent Skills,把“从想法到实现”的工程流程写成 Agent 可执行的工作方式。这篇讲讲它为什么长成这样,以及我在几个设计岔路口是怎么取舍的,希望可以抛砖引玉。
我们摒弃成熟框架,从零手写原生百度爬虫,完成依赖配置、工具注册、爬虫函数编写、Agent 权限适配全流程,为基础 Agent 赋予联网能力。同时通过真实反爬报错场景,暴露原生智能体的致命缺陷:无法识别工具执行错误、只会机械重复调用工具,为后...
什么定义了一个自进化 Agent?直觉答案是 Memory——保留过去轨迹、检索历史教训、复用积累技能,似乎就构成了 Agent 随时间变强的物质基础。这种直觉让记忆成了现代 Agentic 基座模型和 Agent 系统里不可或缺的组件,尤...
差别就两个字:Agent。
JVMGuard 采用 Server(Web UI)+ Java Agent 的双层架构:
其实关键通常不在账号状态,而在该 Schema 是否已启用 ORDS,以及登录路径是否正确。
先问个问题:你平时让 AI 写代码,是直接开个 Claude Code、Codex 这样的工具,还是自己拼一套?
用 DeepSeek 的人是越来越多了。理由也简单,便宜,还越来越强。