thbcm的文章

技术专栏

GDB TUI窗口管理

thbcm阅读(178)赞(0)

为了解决这个问题,GDB提供了 TUI功能。TUI全称为 Text User Interface,即文本用户界面。它可以在终端中将界面划分为多个窗口,例如源码窗口、汇编窗口、寄存器窗口和命令窗口,从而让调试过程更加清晰。

技术专栏

TIG*算法的基本原理和仿真

thbcm阅读(146)赞(0)

无人机在复杂城市环境中的自主导航,离不开高效、平滑的三维路径规划。传统的RRT算法虽然应用广泛,但依赖随机采样,导致路径结果不确定、平滑性差;A*算法虽能保证最优性,但计算量随环境分辨率快速增长。

联系我们