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技术专栏

LangChainJs之基础模型(一)

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由于大模型在预训练完成后,其参数化知识便已冻结,无法实时更新或获取私有数据。若要注入新知识,传统方式需进行成本高昂的重新训练。而 LangChain 另辟蹊径,它并不试图改变模型的“思维”,而是为其“长出手脚”——通过集成网络搜索、本地知识...

技术专栏

VLA-Touch 方法原理详解

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传统 Vision-Language-Action(VLA) 策略主要依赖视觉、语言指令和机器人本体状态来生成动作。它们适合处理许多开放任务,但在接触密集的操作里会遇到两个问题:

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