端到端自动驾驶系统实战指南：从Comma.ai架构到PyTorch部署

2025-05-19 分类：技术专栏 阅读(326) 评论(0)

采用摄像头+雷达+IMU的多传感器融合方案，通过卡尔曼滤波实现时空对齐：