PID 的三个参数之外：位置式、增量式和反馈控制

2026-11-13 分类：技术专栏 阅读(8) 评论(0)

Q: 为什么需要反馈控制？

A: 电机负载、电池电压和摩擦会变化，只有比较实际结果并持续修正，系统才能接近目标。