八路循迹模块的 DO：先让小车沿着线跑起来

2026-10-18 分类：技术专栏 阅读(4) 评论(0)

Q: 为什么先用 DO 做循迹？

A: 它把复杂的光学变化压成容易读取的状态，能先验证传感器排布、方向判断和基本差速动作。