FreeRTOS中断优先级配置不对也会HardFault？这次用一个血的教训讲明白

不是每次都死，往往认为已经没有问题，测试已经通过（大概率测的也不到位），突然就HardFault了。最诡异的是，没有任何规律——有时串口发数据死了，有时空闲状态下也死了。断点打了无数个，log加满，就是抓不住确定性复现条件。