双核 MCU 的协作架构：RP2040 的 SIO、中断与事件信号全解析

2026-09-11 分类：技术专栏阅读(4) 评论(0)

SIO 是 RP2040 双核处理器的‘高速协作工具箱’——
它借助 Cortex-M0 + 的 IOPORT 辅助总线，实现‘单周期（极快）’的操作，专门解决‘双核之间快速传数据’‘抢共享资源’‘高速控制 GPIO’这些对速度、定时要求高的任务，是双核高效协作的核心支撑模块。