具身智能领域唯一一个不需要考虑sim2real的gap问题的领域 —— 无人机(UAV)

其中,四足机器人、双足机器人,存在着一个有名的sim to real gap问题,也就是仿真和物理实际场景下的建模差距带来的算法性能下降的问题。

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