高光谱拼接算法（五）SIFT 的变体与发展

在前两篇的内容里我们已经知道：从 DoG 尺度空间开始，到关键点检测、亚像素定位、方向分配，再到 128 维描述子的构建和最终匹配，SIFT 建立了一套完整且高度系统化的
局部特征提取管道。解决了局部特征中的多个核心问题，如尺度不变性、旋转不变性和一定程度上的光照变化鲁棒性等。