我采用的模型是Yolov8n-Pose,数据集我们使用的是西交利物浦GMaster战队开源的数据集:
zRzRzRzRzRzRzR/YOLO-of-RoboMaster-Keypoints-Detection-2023: 2023年西交利物浦大学动云科技GMaster战队yolo 装甲板四点模型,能量机关五点模型,区域赛视觉识别板目标检测其标注格式为4类别5点,具体介绍如下:
RoboMaster- RDK X5能量机关实现案例(一)识别
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