松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真

2025-01-07 分类：技术专栏 阅读(4) 评论(0)

直接复制仓库链接:
https://gitee.com/agent-explorer/robotics/tree/master/scout_mini_navigation 。

进入到
scout_mini_navigation中，配置好ROS环境后直接运行setup.bash脚本，自动安装相关环境。