小狮博客Christiano et al. (2017) 这篇文章的题目是 Deep reinforcement learning from human preferences，发表在 NeurIPS 2017；arxiv：
https://arxiv.org/abs/1706.03741 ，GitHub：
https://github.com/mrahtz/learning-from-human-preferences（用 TensorFlow 实现的）。
PbRL | Christiano 2017 年的开山之作，以及 Preference PPO / PrefPPO
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