BLE 4.2 Controller：高精度调度器与冲突仲裁

这就是我们需要一个
高精度调度器（High-Precision Scheduler） 的原因。通用的 RTOS（如 FreeRTOS）基于 SysTick 的 1ms 调度精度在这里完全不够看，我们需要的是微秒级的控制。