BLE 4.2 Controller 加密流程与实现

加密的核心在于主从设备双方协商出一致的
会话密钥 (Session Key) 和 
初始化向量 (IV)。这两个参数由双方各自生成的片段组合而成： IV (Initialization Vector) = 
IVm (主) + 
IVs (从)， SKD (Session Key Diversifier) = 
SKDm (主) + 
SKDs (从)。

它们通过
LL_ENC_REQ（加密请求）和
LL_ENC_RSP（加密响应）这两个 PDU（协议数据单元）进行交换。