小狮博客官方仅提供了基于 CANOpen 协议（即 DS402 设备规范）操作伺服电机的示例代码，暂无 IO 模块相关的操作参考文档与实践案例。经过数日的深入钻研与反复调试，最终成功实现雷赛 EM32DX-C4 模块的 IO 信号采集与输出控制功能。
【睿擎派】CANOpen总线之IO模块读写(DS401协议)
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官方仅提供了基于 CANOpen 协议（即 DS402 设备规范）操作伺服电机的示例代码，暂无 IO 模块相关的操作参考文档与实践案例。经过数日的深入钻研与反复调试，最终成功实现雷赛 EM32DX-C4 模块的 IO 信号采集与输出控制功能。