ROS2概述和基于RK3588的环境搭建

2025-12-26 分类：技术专栏 阅读(8) 评论(0)

那么问题就来了？这些组件来自不同的厂商，使用不同的通信协议（
CAN总线、
Ethernet、
USB等），数据格式也千差万别。如何让它们“对话”？