海上场景的 船舶检测对 海事安全与 航运管理具有重要意义。传统方法在复杂海况、密集目标与小目标场景下存在 鲁棒性不足、效率偏低等问题。近年来, YOLO系列单阶段检测器凭借端到端推理与良好实时性,成为船舶检测的主流方案。