最小二乘问题详解9：使用Ceres求解非线性最小二乘

2025-12-24 分类：技术专栏 阅读(48) 评论(0)

如果要构建安装 Ceres Solver，可以参考文章
《CMake构建学习笔记30-Ceres Solver库的构建》。Ceres Solver 的构建过程还是挺麻烦的，推荐直接找预编译版本，比如
GISBasic3rdParty。