ROS2核心概念之服务

2025-12-23 分类：技术专栏 阅读(94) 评论(0)

在话题章节中，我们通过一个节点驱动相机，发布图像话题，另外一个节点订阅图像话题，并实现对其中橙色物体的识别，此时我们可以按照图像识别的频率，周期得到物体在图片中的位置。