ROS2核心概念之动作

2025-12-23 分类：技术专栏 阅读(502) 评论(0)

在这些应用功能的实现中，另外一种
ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。