OpenCVSharp：了解几种特征检测

FAST（Features from Accelerated Segment Test）是一种高效的特征点检测算法，它通过比较候选像素点周围圆形区域上连续像素的强度差异来识别角点特征。
该算法的核心思想是：如果某个像素点周围有足够多的连续像素比该点亮或暗足够大的阈值，则认为该点是一个特征点。FAST算法以其计算速度快、实现简单而著称，特别适合需要实时处理的应用场景，如视频跟踪、SLAM（同步定位与地图构建）和增强现实等。相比SIFT、SURF等复杂特征检测算法，FAST在保持较好检测效果的同时，大幅提升了处理速度，使其成为计算机视觉领域中广泛使用的基础特征检测方法之一。