LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 为开源机器人领域带来重要升级：引入可扩展的 Datasets v3.0、强大的新 VLA (视觉-语言-动作) 模型如 PI0.5 与 GR00T N1.5，以及全新的插件系统，简化硬件集成。该版本还新增对 LIBERO 与 Meta-World 仿真的支持、简化多 GPU 训练，并上线全新的 Hugging Face 机器人学习课程。