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技术专栏

TIG*算法的基本原理和仿真

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无人机在复杂城市环境中的自主导航,离不开高效、平滑的三维路径规划。传统的RRT算法虽然应用广泛,但依赖随机采样,导致路径结果不确定、平滑性差;A*算法虽能保证最优性,但计算量随环境分辨率快速增长。

技术专栏

我做了一个 macOS 菜单栏日历应用:白纸日历

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在 macOS 上,这些信息本来是分散的。系统菜单栏可以显示日期和时间,但信息有限;系统日历适合管理日程,但每次打开都有一点重;提醒事项又在另一个 App 里;如果想看农历、节气、法定节假日和调休,经常还要再打开网页查。

技术专栏

上周热点回顾(6.22-6.28)

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· 我开源了一个开发者专属的智能 JSON 工具,得到了媳妇高度认可 ( 程序员小富) · Codex 增强部署:基于 Codex++ 接入 DeepSeek ( 小白跃升坊) · 过去三个月对我帮助最大的一个 skill:grill-me...

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