小狮博客【今日观点】 ROS2学习CH5 简单的Ros2与Gazebo建图与导航
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从 Agent 到 Harness：AI 进入研发流程，真正缺的是什么？
最早问的是：“它能不能补全代码？”后来变成：“它能不能独立修 Bug、写测试、提 Pull Request？”到了 2026 年，真正值得问的问题已经是：
GitHub 宕机近 8 小时！一次 sidecar 配置失误，如何放倒全球最大代码平台
Issues 打不开，PR 提不上，Actions 卡住不动，连 Copilot 都开始罢工。微博上有人调侃：”今天全世界的程序员都在摸鱼。” 但真相，比摸鱼严重得多。
dsh 拆解系列 Vol.01：没有特权内核的 Agent 运行时
上周 DeepSeek 开源了自己的 Agent Harness——DeepSeek Harness，命令行入口是 dsh。相比常见的工具、Hook 扩展，dsh 把可替换的范围继续往运行时内部推进了。
DeepSeek Harness 本地插件开发完全指南（附 GitHub 示例项目）
本文将分享 DSH 本地插件开发的完整方法论，包括：
3天连发两版，DeepSeek Harness 把 Claude Code 和 Codex 变成了插件
这两天翻 GitHub Trending，看到一个离谱的数字—— DeepSeek Harness 这项目，从 0 到 17 万 Star，只用了 8 天。上线当天 9.5 万，三天后涨到 17 万，fork 1.8 万。一周跑完 Clau...
AI 写了一个BUG，排查了几十轮才解决！
一句话：该用 watch(visible) 驱动播放（显式、每次打开都触发），却写成了 onMounted + 依赖 selectedCamera 恰好就绪（隐式、时序脆弱）。
Re : 从 [ 数据删除 ] 开始的计数
项目等级： Euclid
给 AI 编程代理集群加”眼睛”：一次真实的多模态接入与健壮性加固实录
opencode 支持自定义 subagent，每个代理可以绑定不同模型、不同权限、不同提示词。接入视觉模型本身不难，难的是三个细节：
使用Winform+WebView2+HTML构建弹性化、样式自定义化的管理系统界面
系统技术路线为C# + HTML + CSS + WebView2，没有依赖其他第三方控件。 通过使用微软的WebView2控件，实现WinForm 和 HTML的信息交互处理，可以通过相互的消息处理实现数据传递、事件通知的处理，类似Ele...
只想下载 GitHub 的一个文件夹？GitZip Pro 让选择性下载像勾选文件一样简单
在 GitHub 上找资料时，你可能遇到过这样的场面：教程作者把全部示例放在一个仓库里，但你只需要其中一章；设计师公开了一整套素材，而你只想取几张图标；某个开源项目很庞大，你真正需要的却只有一个配置文件夹。GitHub 自带的“Downlo...