技术专栏 第900页

如果每次都要重复搭建环境多少有些麻烦了。

1.RocketMQ的整体架构与运行流程

先解释一下有些大伙伴们的疑惑，老周这半年去哪儿了？是不是被坑到缅东去了？当然不是了，不管缅北或是缅东，这些地方，只有特别聪明的人才会被骗去，老周生来平平，不太聪明，根本不可能被骗去那些地方。这半年左右，事情比较杂，也有好些项目，有个别项目还弄得不太愉快（烂尾）。水文标题都说了2024老周都干了啥鸟事，所以，我找几件有代表性的说说。

大家看完这篇文章，大概对机器人的一些功能模块有了了解，大家肯定会有疑问，做这个机器人到底需要什么电路板，以及只用树莓派到底能够做到什么程度，我会挑一些大家可能会问的问题做一些解答。

翻译 | 郑子铭

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言归正传，ABP 框架的主要目标是为应用程序开发引入一种架构方法，并提供必要的基础设施和工具。

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是的，系统自带的。因为POSIX标准定义了一些常见的数据结构（比如哈希表、二叉搜索树、队列）和算法（比如二分查找和快速排序），这些接口数量不少而且实现起来没什么难度，因此各个想要兼容POSIX标准的操作系统/C函数库都乐意于实现这些接口，毕竟兼容性越高越有人用嘛。顺带一提早期的Unix里就有这些函数的原型了，虽然市面上有不少更好的替代品，但使用了这些接口的老程序应该也不会太少，因此兼容它们一定程度上也能提升自己的Unix兼容性，对于市场占有率来说是好事。

本文将提供清晰的（数学公式用
\(\LaTeX\) 呈现的）
伪代码。