ROS2学习CH2 服务通信

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但是有些场景中,通信并不是单一的持续传输数据,而是需要请求和响应的机制,例如机器人控制指令的发送和执行结果的返回,这种通信机制就需要使用服务通信。

机器学习项目:信用卡欺诈检测

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本文将基于 Kaggle 上经典的信用卡欺诈数据集(creditcard.csv),从零开始完整走一遍欺诈检测的建模流程。你将学到:

AI 学习笔记:关于机器恐惧症的个人观点汇总

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确实,人们一想到棋类的机器智能,就首先会想到这是个面向树状结构的搜索问题,即计算机利用其性能进行穷尽搜索某个硬性编码的棋谱,这在实现象棋、五子棋这一类程序时是很常被采用的算法。但大家忽略了一个本质问题,围棋是一种重点关注棋盘布局的游戏,与其说它执行的是关于棋的决策,不如是关于棋盘区域的决策,我们在下围棋时思考的是如何让己方的若干个点将对方排除在某块棋盘区域之外。这时候要解决的其实是更复杂的空间状态问题,树状的数据结构显然是不够用了。只要想到了这层,人工神经网络与深度学习算法的作用就好理解了。

Monorail:对齐 → 规格化 → 切片 → 构建

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Monorail 就是冲着这个问题去的,它是一组 Agent Skills,把“从想法到实现”的工程流程写成 Agent 可执行的工作方式。这篇讲讲它为什么长成这样,以及我在几个设计岔路口是怎么取舍的,希望可以抛砖引玉。

【手搓 Agent 第2.2关】搭建 Agent 进阶能力:网络搜索工具(上)

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我们摒弃成熟框架,从零手写原生百度爬虫,完成依赖配置、工具注册、爬虫函数编写、Agent 权限适配全流程,为基础 Agent 赋予联网能力。同时通过真实反爬报错场景,暴露原生智能体的致命缺陷:无法识别工具执行错误、只会机械重复调用工具,为后续 Agent 自主反思能力铺垫基础。

“OPD-Evolver: Cultivating Holistic Agent Evolver via On-Policy Distillation” 论文笔记

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什么定义了一个自进化 Agent?直觉答案是
Memory——保留过去轨迹、检索历史教训、复用积累技能,似乎就构成了 Agent 随时间变强的物质基础。这种直觉让记忆成了现代 Agentic 基座模型和 Agent 系统里不可或缺的组件,尤其在交互环境里:失败暴露隐藏约束、成功 rollout 暴露可复用策略、奖励把行为锚定在环境反馈上

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