用一个简单模型推导卡尔曼滤波理论

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卡尔曼滤波理论可以高效地处理测量误差。广泛的测量需求和测量误差的客观存在使它备受关注,从控制科学到电子信息,从航空航天到人工智能,很多领域都有它的身影。

小明网站微信登录改造记——OAuth2完整指南(含续期逻辑)

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OAuth2 是 一 个 开 放 的 授 权 标 准 , 它 允 许 用 户 将 自 己 在 某 个 平 台 ( 如 微 信 ) 的 部 分 权 限 , 授 权 给 第 三 方 应 用 ( 如 小 明 的 网 站 ) 使 用 , 而 无 需 将 自 己 的 账 号 密 码 告 知 第 三 方 。

【每日一面】HTTP 和 HTTPS 的区别

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答:1. HTTPS 是 HTTP + SSL/TLS 协议的一个组合,使用 SSL/TLS 加密,相对更安全。2. 端口使用不同,HTTP 使用 80 端口,HTTPS 使用 443 端口。3. HTTPS 由于加密设计需要多次握手,HTTP 则没有这个问题,性能相对更高。4. HTTPS 需要 SSL 证书。5. HTTP 明文传输,HTTPS 加密传输。

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