为什么使用ROS的remap标签不起作用?

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2. 问题:为什么使用remap后,topic没有按照预期实现?

通过rqt查看,发现两个node之间预期可以展示出来的新的topic没有出现,而且remap之前的旧的topic,也没有出现?

SSH 跳板机原理与配置:实现无缝跳板连接,一步直达目标主机

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虽然这样的流程能保证安全隔离,但也带来了一定程度上的不便:我们每次都要进行“两次登录”,甚至手动输入多次密码或在多个终端窗口间切换,非常繁琐。有时还需要在跳板机和目标主机之间频繁复制粘贴命令,效率难免受影响。

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