thbcm的文章

技术专栏

C++ 原子操作使用及源码剖析

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输出结果:Counter = 105516 每次不一样 原因分析: Counter++ 看似是 “一步操作”,实际拆解为 3 个步骤: 1.读取Counter的当前值到寄存器; 2.寄存器值 + 1; 3.把新值写回Counter。 多线程...

技术专栏

ROS2概念之DDS

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DDS的核心是通信,能够实现通信的模型和软件框架非常多,这里我们列出常用的四种模型。

技术专栏

深入理解Linux IPIP隧道:原理、配置与实战

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IPIP隧道是Linux内核 原生支持的一种三层隧道协议,全称为IPv4 in IPv4。其核心原理是在原始IPv4报文的基础上再封装一个IPv4报文头,从而实现报文在不同网络间的透明传输。 Linux内核支持的五种主要L3隧道协议包括:

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