小狮博客
ROS2核心概念之动作
在这些应用功能的实现中，另外一种 ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。
thbcm的文章
OpenAI Code Interpreter (“Coworker”) 架构审计与安全取证分析
分析结果显示，该系统并非单一的 Python 解释器，而是一个高度复杂、多语言混合的工程巨兽。其核心逻辑并非由 Python 驱动，而是依赖于 .NET 9 (C#) 构建的高性能 XML 解析与生成引擎；其可视化渲染采用了 WebAsse...
解密Prompt系列66. 视觉Token爆炸→DeepSeek-OCR光学压缩
很多人认为：图像Token的信息密度和效率远不如文本。但 DeepSeek-OCR的核心价值，就是用实践证明了这是一个伪命题。它通过一套巧妙的 串行视觉压缩架构，实现1个视觉Token近乎无损地承载10个文本Token的惊人效率。
实测9款AI面试助手回复效果，发现这三款堪称神器
本次评测基于我们上一篇文章 《实测十款大模型面试助手：学生党求职辅助横向测评 》的面试助手榜单，剔除了完成度较低或无免费额度的工具，并新增一款国外产品以作对比，最终对以下9款主流 AI 面试助手进行实战效果评测：
PHP 8.6 新增 clamp() 函数
比如你在处理用户输入、读取配置值，或者任何需要“强制边界”的场景。
咱们唠一下：单例Bean的“出生记”——从“零”到“成品”的全过程
想象你开了个 机器人组装厂（这就是Spring容器），专门生产各种功能的机器人（Bean）。每个机器人都得按流程来，从“一张图纸”到“能干活”的成品，总共分六步。今天咱们就跟着一个叫“小A”的机器人（单例Bean），看看它咋从“裸体骨架”变...
上周热点回顾（12.8-12.14）
· 刚刚，IDEA 免费版发布！终于不用破解了 ( 程序员鱼皮) · 感谢艾思科蓝成为博客园赞助商 ( 博客园团队) · Avalonia 实现跨平台的视频会议（Windows、Linux、信创） ( Linux音视频开发) · 广州，广州...
字符串匹配算法
Rabin-Karp算法的关键在于使用 滚动哈希函数（Rolling Hash），它可以在常数时间内计算出滑动窗口的新哈希值，保证算法在大多数情况下的高效性。
告别“草率编程”：Vibe Engineering 如何重新定义资深工程师的护城河
但狂欢之后，宿醉随之而来。当那些由 AI 快速生成的代码开始在生产环境中抛出异常，当维护者面对毫无逻辑的“面条代码”束手无策时，我们才意识到： 生成代码很容易，但生成“正确且可维护”的代码，依然是一项精英运动。
数据点的“社交距离”：衡量它们之间的相似与差异
距离 ，本质上是衡量两个事物 “相似度” 的尺子。