基于CARLA/ROS的多传感器融合感知系统实战教程（附完整代码）

2025-05-19 分类：技术专栏 阅读(85) 评论(0)

本教程将通过CARLA仿真环境+ROS机器人操作系统，演示如何构建融合摄像头与激光雷达数据的感知系统，最终实现：