编码器读到的到底是什么：从脉冲到速度

2026-10-24 分类：技术专栏 阅读(22) 评论(0)

Q: 为什么需要编码器？

A: PWM 只表示给电机多少驱动力，不等于轮子真的转了多少、转得多快。编码器把轮子的实际运动交回给程序。