Robotics-从笛卡尔坐标到齐次变换，一次理清位置、姿态与位姿

2026-10-05 分类：技术专栏 阅读(18) 评论(0)

它们之间到底是什么关系？为什么一个三维空间中的刚体，会用到一个 4×4 矩阵？矩阵里有 16 个数，是否意味着机器人有 16 个自由度？