VLA-Touch 方法原理详解

2026-09-28 分类：技术专栏 阅读(6) 评论(0)

传统 Vision-Language-Action(VLA) 策略主要依赖视觉、语言指令和机器人本体状态来生成动作。它们适合处理许多开放任务，但在接触密集的操作里会遇到两个问题：