ROS2学习CH2 服务通信

2026-09-21 分类：技术专栏 阅读(18) 评论(0)

但是有些场景中，通信并不是单一的持续传输数据，而是需要请求和响应的机制，例如机器人控制指令的发送和执行结果的返回，这种通信机制就需要使用服务通信。