launch文件的使用

2026-09-17 分类：技术专栏阅读(6) 评论(0)

要使用launch文件，需要在一个package中创建一个名字为
launch的文件夹，并且在该文件夹中创建一个名字为
<launch_file_name>.launch.py的Python文件。然后在该Python文件中编写launch文件的内容。

一个简单的launch文件示例如下：