小狮博客2. 问题：为什么使用remap后，topic没有按照预期实现？
通过rqt查看，发现两个node之间预期可以展示出来的新的topic没有出现，而且remap之前的旧的topic，也没有出现？
为什么使用ROS的remap标签不起作用？
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