yolov5 筛选正样本流程 代码多图详解

正样本全称是anchor正样本，正样本所指的对象是anchor box，即先验框。

先验框：从YOLO v2开始吸收了Faster RCNN的优点，设置了一定数量的预选框，使得模型不需要直接预测物体尺度与坐标，只需要预测先验框到真实物体的偏移，降低了预测难度。