单片机高效并发编程：基于命名协程的轻量级多任务方案

协程是一种用户态的轻量级线程，其切换由程序控制而不涉及内核态切换，因此开销极小。我们的实现基于 Duff’s Device 技术，

通过 switch-case 语句和标号计算实现函数的多重入口。